树大招风。

2026年2月，宇树科技一则侵权纠纷案迎来结局。最高人民法院直接点名批评原告公司：“其行为可谓既精心算计、又反复无常”。

从500元加码到8000万，这场持续近8个月的官司，恰好横在了宇树科技冲刺IPO的敏感期。上市之路本就充满变数，再遇上一场精心算计的专利碰瓷，更显得波折重重。

一、宇树科技陷专利侵权案，被索赔8000万

具体事情是这样。

去年6月，原告杭州露韦美日化有限公司通过受让获得了一项名为“一种电子狗”的发明专利。

据了解，该公司成立于2005年，注册资本仅55万元，主营业务是食品、日用百货等，和机器人行业并无直接关系。

来源：企查查

不过在获得专利后的第5天，该公司就火速提起诉讼，指控宇树科技的Go2机器狗侵权，理由是该产品在机械结构、传感器集成、交互控制上落入了其专利保护范围。

来源：搜狐

对此，该公司最初提出了500元的索赔金额，但要求以具体结果为准，主张按侵权获利的3至5倍进行惩罚性赔偿。按照其起诉状中的算法，这笔赔偿总额可高达7000万元以上。

三个月后，一审判决出炉，官方认定宇树科技不构成侵权，理由是宇树的产品缺少专利中的几项"必要技术特征"，如液位传感器、气体传感器、可变色的仿生毛皮等。

官方作出判决后，该公司不服，在今年年初选择继续上诉至最高人民法院，并将索赔金额上调至8000万元。离谱的是，在二审询问结束后仅一天，该公司又将临时提高至8000万元的索赔请求，迅速调回最初的500元，行为反复无常。

直到今年2月，最高人民法院作出终审判决，驳回上诉，维持原判，并在判决书中公开批评该公司的行为“有违诚信原则”，是利用诉讼工具进行“精心算计”的恶意维权。

顺藤摸瓜，露韦美的法人并非初犯。其名下另一家公司浙江建林电气有限公司（下称“建林电气”），曾发起49起诉讼，其中40起针对金融机构。

最出名的是，它密集起诉中国银行、建设银行等20多家银行，案由多为专利或软件著作权侵权。

而此次涉案的“电子狗”专利，最初就属于建林电气，经过多次转手，才落到露韦美名下。

可以说，宇树科技这次是碰到了一个“职业碰瓷”的老手。只是这次最高院给出了非常强硬的判决，给这种投机行为敲响了警钟。

为什么原告要挑这个时间点下手？背后原因其实不难理解。

彼时的宇树科技正处于冲刺IPO的关键窗口期。去年7月，公司正式提交辅导备案登记材料；同年11月，上市辅导工作完成，拟申请在境内IPO。

据公开信息，宇树科技的四足机器人出货量占全球60%-70%，年度营收达十来亿元，估值一度突破60亿美元。

对于拟上市企业来说，遭遇重大诉讼往往要触发交易所的问询，法务团队需要花费大量精力准备材料应诉，严重的甚至可能导致上市聆讯节奏推迟。

更典型的是最高法此前发布的案例：曾有公司在对手上市审核期间提起专利诉讼，提出畸高索赔金额，导致被告被迫暂停上市进程。

在这种敏感期，有的企业往往为了不影响上市进度而倾向于“破财消灾”达成和解。原告抓住了企业的软肋，试图用“500元起诉+8000万施压”的套路，给宇树科技制造麻烦。

不过这次算盘打错了。最高法不仅在实体上认定不侵权，更在程序上明确谴责这种精心算计的诉讼套路。

二、宇树科技

提起宇树科技，大家其实并不陌生。今年，春晚节目《武BOT》，那些表演的机器人就是出自这家公司之手。

来源：财联社

2025年，宇树的人形机器人实际出货量超过5500台，位居全球前列。

此前，宇树科技创始人王兴兴透露，今年全球人形机器人出货量预计将达到数万台规模，宇树科技的目标出货量定在1万到2万台左右。

来源：澎湃

领先的出货量排名，离不开宇树科技的独特优势。

首先是极强的成本控制能力，把硬件价格打了下来。宇树坚持核心零部件全栈自研，国产化率超过70%。这种“自己做”的模式，让它绕开了外购零件的高昂溢价。

2024年推出的G1人形机器人，起售价仅9.9万元，直接把行业价格拉到了10万元以内。相比之下，同类产品的定价多在数十万甚至上百万元。

其次是独特的技术路线，宇树的机器人在各种场景适应力很强。宇树采用基于强化学习的训练框架，让机器人像人一样在仿真环境中“自学成才”，而不是简单地预设动作。

这意味着它们面对复杂环境时，懂得随机应变。在自家的工厂里，宇树已经实现了“机器人造机器人”的闭环验证。

来源：东周刊

根据《财经》数据，目前宇树的四足机器人约80%用于科研教育和消费端，20%已经切入工业检测、消防应急等刚需场景。

来源：宇树官网

最后是惊人的迭代速度，几乎一年一个大版本。去年春晚，宇树的机器人还在扭秧歌，动作偏慢，靠预设轨迹走位；到了今年春晚，它们已经能打醉拳，全自主集群控制，20多台机器人在舞台上穿插跑位，全程零碰撞。

昨天，宇树又发布了新款四足机器人UnitreeAs2，动力是上一代的两倍，迭代速度非常惊人。

来源：微博

如今，宇树科技正紧锣密鼓筹备IPO，有望成为A股“人形机器人第一股”。或许在不远的将来，机器人能真正从舞台走向工厂、走进家庭。

三、2026，机器人爆发之年

今年春晚，机器人扎堆登场，被网友戏称“机器人界春晚团建”。近日，小鹏内部信也透露，何小鹏计划在2026年底量产机器人Iron。

为什么偏偏是现在？原因主要有两个。

第一是大模型的成熟，相当于机器人的脑子越来越聪明了。以小鹏Iron为例，它搭载了第二代VLA（视觉-语言-动作）模型，配合3颗图灵AI芯片，构建起“大小脑”协同体系，意味着它能听懂人话、看懂场景、自己琢磨着干活 。

第二是关键零部件的突破，机器人越来越自然了。灵巧手是最典型的例子，Linkerbot在CES上展出的那款手，只有370克重，却能提起50公斤重物，还能穿针引线，这背后是材料革命和工艺突破。

来源：中国日报网

至于常被人们讨论的机器人商业路径，也有了一定的眉目。

不久前，智元机器人等关联公司发布了“擎天租”平台，企业和个人不用花几十万买断，只用在平台按天租用就行。

令人意外的是，在春节期间，这种模式直接火了，累计订单达到数千单，平台交易额环比暴涨80%。其中，很多租户是从来没碰过机器人的小白。

来源：上观

高盛预测，今年机器人全球出货量将达5.1万台，较2025年增长240%。从春晚舞台到工厂车间，从影院服务到家庭陪伴，人形机器人正一步步走出实验室，走进我们的生活。

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