9月12日消息，在2025 Inclusion外滩大会上，哈啰对外发布Robotaxi战略规划，计划在2026年实现前装车型的SOP量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型，两年内实现Robotaxi业务规模化。

哈啰同时正式发布了首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）。该车型基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造，采用哈啰自研的全车规级软硬件架构，搭载8个激光雷达、14个高分辨率相机、6个毫米波雷达及12个超声波雷达进行环境感知。

来源：新浪科技

哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤介绍，区别于传统Robotaxi分模块技术架构，哈啰Robotaxi采用端到端一体式技术架构，摒弃了传统模块化方案中感知、预测、规划、控制各环节割裂的局限，直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，显著提升了系统响应速度与决策一致性。

为支撑这一先进架构，哈啰构建了“大数据、大算力、大模型”三位一体的技术底座。在大数据层面，通过自动化合规产线，哈啰计划至2026年构建包含不少于1000万clips的高质量数据集。同时，依托与阿里云的深度合作，哈啰将建成万卡级别的算力集群，用于训练和迭代自动驾驶模型，并通过与阿里云Qwen团队深度合作研发的“道驭”百亿参数大模型，构建了包含数据挖掘、World Model仿真与VLA云司机基座在内的三大云端能力。

活动现场，哈啰还分别与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等生态伙伴签署战略合作协议，将共同推进Robotaxi技术研发、整车制造与商业化落地。

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