11月21日，针对包括“卡罗拉”在内的3款车型，日本丰田汽车已向日本国土交通省提交了达到召回标准的改善措施，涉及约11.5万辆汽车，原因是刹车控制程序存在缺陷，可能导致刹车性能降低。

截至目前，尚未收到相关事故或故障的报告。